Робототехника для тушения лесных пожаров / Robotics for extinguishing forest fires

Лесные пожары, по крайней мере, высветили наиболее перспективное направление развития мобильной наземной робототехники: мощные тяжелые машины, не боящиеся огня, падения деревьев, труднопроходимых завалов. Лес - это, как известно, очень активный сорняк, имеющий свойство быстро заполнять собой участки земли, где прекратилась деятельность человека, что характерно для многих регионов России. Дороги в малолюдных местностях строить и ремонтировать малоэффективно, но, в то же время. необходимо иметь возможность снабжать грузами наземным путём военные гарнизоны, пограничные заставы, вахтовые предприятия и т. п. Это будут делать роботы-лесники танкового типа, имеющие большой запас хода и способные прокладывать себе дорогу через лесные заросли и небольшие водоёмы (возможно, следует подумать о ядерных силовых установках для них, или о газогенераторах для газификации топлива, вырабатывающих генераторные газы из окружающей древесины). Опыт эксплуатации полярных вездеходов показал, что экипаж в подобных машинах напоминает балласт, жизнеобеспечение которого требует слишком много ресурсов, но он не способен произвести серьёзный ремонт: проще высадить ремонтную бригаду с вертолёта, а сбои в программном обеспечении исправлять дистанционно, как это практикуется в беспилотных космических аппаратах. Дистанционно же, через видеоканал, можно корректировать движение робота, хотя он сможет двигаться и автономно, с помощью систем технического зрения, распознающих толщину стволов деревьев (принимая решения: переломить или объехать), наличие болот, рек и т. д. Одновременно робот-лесоповал будет выполнять и функции егеря, пресекая, с помощью бортового оружия, браконьерство, поджоги, контрабанду и другие преступления.

Forest fires, at least, highlighted the most promising direction of development of mobile ground-based robotics: powerful heavy machines that are not afraid of fire, falling trees, impassable rubble. The forest is, as you know, a very active weed, which has the property of quickly filling with itself plots of land where human activity ceased, which is typical for many regions of Russia. It is ineffective to build and repair roads in poorly populated areas, but at the same time. it is necessary to be able to supply ground with military garrisons, border outposts, shift enterprises, etc. This will be done by tank-type robotic foresters who have a large range of power and are able to make their way through forest thickets and small reservoirs (perhaps you should think about nuclear power plants for them, or gas generators for gasification of fuel, generating generator gases from surrounding wood). The experience of operating polar all-terrain vehicles has shown that the crew in such vehicles resembles ballast, whose life support requires too many resources, but it is not able to make serious repairs: it is easier to drop the repair crew from a helicopter, and to fix software failures remotely, as is the practice in unmanned space apparatuses. Remotely, through the video channel, you can adjust the movement of the robot, although it can also move autonomously, using technical vision systems that recognize the thickness of tree trunks (making decisions: to break or go around), the presence of swamps, rivers, etc. At the same time, the robot sawed will also perform the functions of a huntsman, suppressing, with the help of airborne weapons, poaching, arson, smuggling and other crimes

Еще больше информации на данную тему содержит телеграм-канал «Человекоподобные роботы: технологии и рынки».